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GPS-RTK——全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，全方位實時三維定位與導航系統(tǒng)，RTK技術(shù)基準站與流動站（桿）通過無線電數(shù)據(jù)交換，流動桿實施快速、高精度的測量。
一、GPS-RTK的工作原理簡介
1、GPS-RTK的“基準站”需設(shè)置在待測的線段附近或已知點（樁）上。
A、如有基準站位置的坐標，可直接輸入該坐標；
B、如無基準站位置的坐標，即需假設(shè)一個坐標并輸入到：“控制器”上。
2、流動站需到待測的線段里兩個已知點（樁）上做 “數(shù)據(jù)采集” 和“控制點測量”，利用全球衛(wèi)星定位技術(shù)使“已知點”與“基準站”獲取“相對坐標關(guān)系”，屆時兩個“已知點”即成為該待測線段的控制點。（即近似常規(guī)測量里的“前視點”、“后視點”和“測站”）。
3、利用建立的“相對坐標關(guān)系”，流動站通過無線電與基準站進行數(shù)據(jù)實時交換、解算，即流動站可以在“控制點”的線上進行定線、距離、高程的實時放樣測量（復測）。
二、復測應用
貴廣±500KV輸電線路（廣東輸電二處段）位于粵西山區(qū)的封開縣、德慶縣、高要市等山區(qū)及林帶，該線路在設(shè)計定線（定位）時采用GPS-PTK技術(shù)測量，故樁位之間的樹、竹都沒砍，不通視。如用全站儀或經(jīng)緯儀復測則需砍伐通道，使樁與樁之間通視才能進行，在春天的季節(jié)，山區(qū)的霧雨天也特別多，給施工復測帶來一定困難。在公司領(lǐng)導的大力支持下，我們施工復測也采用了GPS-RTK先進技術(shù)，對該線路部份樁位進行實驗，下圖為GPS-RTK（1＋2）實驗的部分樁位平面圖，“Δ”表示A流動站（桿）所測，“O”表示B流動站（桿）所測，“G”表示GPS基準站。
1、GPS-RTK（1＋2）的操作程序
A、先建立基準站，按無坐標設(shè)置，將基準站設(shè)在78號樁側(cè)。基準站一般選在較空曠、地形較高的位置，也可建在已知點上。
B、在基準站側(cè)設(shè)置流動站A，再將A流動站移到要實施測量的直線兩端75＃、85＃進行控制點的數(shù)據(jù)采集，用（1＋2）即一個基準站、二個流動站同時展開測量作業(yè)，先將A站的手簿與B站手簿進行數(shù)據(jù)交換，A、B站即可以在75＃-85＃直線段里復測，如B站要到另一段直線85＃－91＃的復測，即B站要到91＃轉(zhuǎn)角點進行控制點的數(shù)據(jù)采集后，即可在85＃－91＃直流段進行復測。同樣，A站要到另一直線段75＃－72＃復測，也要先到該直流段的另一個點作控制點數(shù)據(jù)采集后，才可以做RTK。
2、RTK（1＋2）測量情況，見下表：
| 柱號 |
72 |
73 |
74 |
75 |
76 |
77 |
78 |
79 |
80 |
81 |
82 |
83 |
84 |
85 |
86 |
87 |
88 |
89 |
90 |
91 |
橫線路
偏移
mm |
0 |
2 |
4 |
0 |
0 |
2 |
付樁
8 |
付樁
14 |
2 |
0 |
3 |
0 |
3 |
0 |
4 |
3 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 備注 |
距離測量數(shù)據(jù)取“米”均符合設(shè)計圖紙；
高程測量數(shù)據(jù)取“分米”均符合設(shè)計圖紙。 |
3、GPS-RTK（1＋2）技術(shù)在我們施工復測是第一次使用，故對其所做的測量樁位用全站儀進行檢查，在直線上定位其橫線路偏移<1.5cm，高程誤差<2 cm，用GPS-RTK技術(shù)不會產(chǎn)生累積誤差，對于我們輸電線路復測更能顯示其優(yōu)勢所在，用全站儀或經(jīng)緯儀復測直線，前、后視的樁如有偏差（橫線路偏移）即會產(chǎn)生累積誤差。
4、位于深圳市寶安區(qū)公明鎮(zhèn)的220KV鵬公線，原25＃、26＃、27＃、28＃、29＃、30＃的塔位樁均定在荔枝樹林和工業(yè)區(qū)的廠房里，以及有樓房等障礙物，用全站儀難以復測，因而我們采用了GPS-RTK（1＋1）進行復測，基準站設(shè)在28＃附近的6層樓房頂，當?shù)叵轮杏辏丛O(shè)計圖紙?zhí)峁┑母鳂段蛔鴺耍ㄉ钲讵毩⒆鴺讼担┰O(shè)置控制點，用有坐標的方式進行現(xiàn)場定位復測，經(jīng)常規(guī)儀器復核GPS-RTK（1＋1）所復測的數(shù)據(jù)，完全符合設(shè)計圖紙。
三、技術(shù)規(guī)格
我們使用的GPS-PTK（1＋2）是中翰集團總代理的POINT公司的Smart6100IS，加拿大制造。該廠牌的高精度雙頻GPS具有如下的優(yōu)勢：
1、RTK測量精度：平面1 cm＋1PPm，高程：2 cm＋1PP m；
2、GPS天線運用Pinwheel技術(shù)，零相位中心，多路徑效應仰制天線；
3、控制器——電子手簿可用光筆或手指接觸屏幕直接操作，全中文Windows CE視窗界面，操作簡單、快捷；
4、全防水，可全天候作業(yè)；
5、電臺為35W，抗干擾強，并開通多個頻道可選擇，使用外接12V直流電源供電。
6、GPS接收主機可實時顯示接收機的工作狀態(tài)，如電池剩余，內(nèi)存剩余，衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和工作時間。
四、總結(jié)
設(shè)計部門提供給我們的施工圖紙：一般有兩種情況，一是塔位樁是沒有坐標的，別另一種是塔位樁提供坐標的。即使是沒有提供坐標，我們在做GPS—RTK時，也要假設(shè)坐，再通過兩個已知點，把WGS—84坐標轉(zhuǎn)換到局部坐標系，這是GPS的作業(yè)原理。有已知坐標與沒有已知坐標的操作要按照《GPS—RTK操作指南》的有關(guān)有坐標與沒有坐標的程序進行操作。
貴廣±500KV輸電線路與深圳200KV鵬公線路復測應用的GPS—RTK技術(shù)中的（直線）上找其它的點（樁）。RTK技術(shù)里還有用已知“角度與距離的放線”功能，即已知轉(zhuǎn)角度和距離（檔距），找另一點（樁）。此功能要求提供的已知角度和距離必須是高精度，而設(shè)計圖紙?zhí)峁┑霓D(zhuǎn)角只有：度、分、，沒有“秒”，距離（檔距）只有：米，“米”以下的數(shù)據(jù)沒有提供。故在復測輸電線路時，極少用此功能。
對于如何提高流動站（桿）的對中、整平技巧，這對提高流動站（桿）的定點精度是很重要的。
GPS—RTK（1＋2）技術(shù)在施工實測的數(shù)據(jù)，能滿足GBJ233－90《110－500KV架空電力線施工及驗收規(guī)范》，在山區(qū)林帶、霧雨天更能顯示出優(yōu)勢所在，使用GPS—RTK技術(shù)進輸電線路復測，可減少樹木的砍伐，保護自然環(huán)境，降低工程成本，提高經(jīng)濟效益。
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